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永宏PLC利用MODBUS实现控制多台变频器系统的设计
发布时间:2021-07-19 01:03
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本文摘要:1.章节目录 尽管变频器广泛运用于各个领域,但因其说明控制面板比较简单,且在对数据信息的应急处置、推算出来、存留等层面不会有缺点,在一定水平上危害了变频器在简易自动控制系统中的运用于。但是,通讯技术性与变频器融合能够弥补这种缺陷,能够运用PLC与变频器中间的通讯作用搭建远程操作,另外加强了变频器对数据处理方法,常见故障警报等层面的作用。

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1.章节目录  尽管变频器广泛运用于各个领域,但因其说明控制面板比较简单,且在对数据信息的应急处置、推算出来、存留等层面不会有缺点,在一定水平上危害了变频器在简易自动控制系统中的运用于。但是,通讯技术性与变频器融合能够弥补这种缺陷,能够运用PLC与变频器中间的通讯作用搭建远程操作,另外加强了变频器对数据处理方法,常见故障警报等层面的作用。

  文中以废水处理自动控制系统为例证,解读运用MODBUS通讯协议书搭建永宏PLC操控3台变频器运营系统软件,促使电机扭矩、方位、转距及其变频器运营主要参数等操控看起来十分更非常容易和精确。此前的操控是应用3台变频器各自操控3台电力机车电动机,其扭距等额的是由作业者控制面板上的作业者电阻器的旋转给变频器一个010V的电流量数据信号,这类方法缺陷是:(1)各变频器运营主要参数没法精准在运营中获得;(2)操控电阻器因为经常旋转作业者频烦,促使设备故障率上升;(3)因为变频器一般改装在控制箱中,较难得到 其控制面板上的頻率信息;(4)变化其运营主要参数,需要手动式数次调节;(5)自动化技术水平不低。因而,务必在操控方法上加以改进,应用PLC操控,运用MODBUS通讯搭建用PLC操控和监管变频器的运营。2.涉及到系统软件包括及配置  系统软件应用中国台湾永宏股权电动机有限责任公司的FBs-60MCT型PLC做为主控制板;  TVF2000系列产品变频器作为传动系统操控;HITECHPWS3261触摸显示屏作为人-机信息相互交换。

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涉及到系统软件包括框架图如图所示1下图。在该系统软件中,PLC的Port2和变频器包括MODBUS系统总线,根据PLC去操控三台变频器顺利完成控制系统务必,搭建对变频器的速率原著、运营情况监管及主要参数相互交换等。3.ModBus通讯协议书  ModBus通讯协议书,是一种串行通信的、非即时的主从关系通讯协议书,互联网中只有一个机器设备必须建立协议书,其他的机器设备不可以根据给出的数据呼吁服务器的搜索,或依据搜索做出适度的姿势。ModBus协议书界定了服务器搜索的文件格式,其还包含:主从关系机的编址方式(或广播节目),回绝姿势的作用编码,传送数据和不正确校检等,或没法顺利完成服务器回绝的姿势,它将的机构一个常见故障做为呼吁。

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MODBUS协议书不务必特别是在的控制模块,典型性的物理学控制模块是RS485。在MODBUS通讯互联网中,一般获得中ASCII和RTU二种通讯方式。本自动控制系统中,永宏PLC抵制MODBUS协议书,能够熟练掌握ASCII和RTU二种通讯方式,TVF2000变频器抵制MODBUS中的RTU通讯方式。4.系统软件搭建  本自动控制系统关键以MODBUS通讯操控搭建。

因而,主控芯片机器设备和可控性机器设备必不可少都抵制MODBUS协议书,永宏PLC获得了省时省力的MODBUSMASTER报表,形象化通俗易懂,如图2下图。在其中,第0,2,4笔材料为各自加载1#2#3#变频器操控字和等使用价值1;第一,3,5笔材料为载入1#2#3#变频器的状态字。

  时期TVF2000系列产品变频器可根据串行通信RS485系统总线与外界PLC控制系统软件进行通讯,通讯协议书为MODBUS的RTU方式,其操控指令和等额的頻率所有来源于MODBUS通讯,其RS485系统总线如图所示3下图。TVF2000变频器的存储器40001为操控字,存储器40002为等使用价值1,存储器40004为状态字,存储器40005为具体值。

其涉及到基本参数以下:5005=2MODBUS通讯;5201=1,2,3变频器地铁站号;5202=5串口波特率为9600bps;5203=0无校检;5003=1.0通讯请求超时時间;1001=10外部命令1为通讯操控;1003=3电动机因此以旋转操控;1104=0.1頻率等额的超过企业0.1HZ;1105=50-----仅次等额的頻率为50HZ;1601=7------为通讯允许运营;1604=7------为常见故障通讯废黜.  TVF2000的莱单主要参数被一一映射为MODBUS协议书的存储器,MODBUS通讯对各存储器的作业者,即搭建了对TVF2000中与存储器相匹配的莱单主要参数的作业者.相匹配的指令存储器为40001,在其中每一位操控的主要内容如图4下图.对每一台变频器进行操控时,根据HITECH触摸显示屏等额的启停信息,变频器的方向信息以下:第一步,40001=0000000000000110B变频器转到通讯操控就绪情况;第二,40001=0000000000000111B变频器转到准备情况;第三,40001=0000000000001111B放降低沿单脉冲转到运营允许情况;第四,40001=0000000000101111B起动变频器;第五,40001=0000000001101111B按等额的頻率值运营.另外,根据对储存存储器40004(状态字)载入,可获得变频器的运营情况等信息,随后根据触摸显示屏说明页面,作业者工作人员能够形象化地了解变频器运营信息.40004的位址內容如图所示5下图.。


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